升降平臺控制系統模塊設計

升降平臺系統主程序模塊要完成對其他各模塊相應子函數的調用，完成系統的啟動停止計數器初始化系統復位等功能。主程序開始后先進行一定的延時，以確保接口芯片完成上電復位。其流程圖所示。(2)起升工作模塊。在起升工作狀態下，該模塊主要通過傳感器采集脈沖數與標定數據庫進行比對來控制電機的啟/停，以達到升降平臺控制的目的。其流程圖所示。脈沖數據庫標定模塊。該模塊主要完成各個樓層與不同的計數脈沖數映射關系的建立，并把這種關系存儲在相應存儲介質中。

構成脈沖標定數據庫。標定程序流程圖所示。標定程序流程接口電路驅動及輸入/輸出模塊。該模塊主要完成對外部控制信號的識別，如對鍵盤鍵碼的讀取和譯碼，以及對外圍接口電路驅動，其他單片機I/O端口的輸入/輸出功能。該模塊由新型芯片自帶部分程序。中斷處理模塊。該模塊主要對系統運行中的各種異常情況及外設請求進行處理。如對各類緊急情況下的識別與中斷處理。中斷處理模塊流程圖所示。

中斷處理模塊流程液壓升降平臺控制器的施工現場調試起升機械升降平臺控制器所處環境下的干擾源，通過對現場調試中所出現的各種干擾問題進行分析給出了以下不同干擾作用下的抗干擾措施，并且通過現場調試驗證了這些措施是切實可行的。硬件方面：采用光電耦合器隔離干擾，利用差分電路來改善傳感器的信號輸出能力和采用6根同軸電纜線抑制長線傳輸所帶來的干擾[10]，其他硬件抗干擾如在主控電路板上加裝屏蔽罩，配置去耦電容上拉電阻和TVS穩壓管看門狗芯片加粗地起升機械液壓升降臺控制器現場調試的干擾源分析線等。
軟件方面：指令冗余軟件和軟件陷阱等。本研究在機械軟硬件方面為升降平臺控制提供了一套新型的設計方法，調試結果表明，該升降平臺控制器的升降平臺精度控制以內，樓層顯示準確及時，語音提示清晰。但是由于缺乏對電磁干擾及空間干擾的充分設計，系統處于強電場中可能會偶爾出現癱瘓狀態。另外，該控制器與無線視頻監控相結合，將會具有更大的應用推廣價值。但是，即便如此，該控制器對于其他的控制系統設計也具有很好的參考價值。